乾隆时期，陆续出台了禁止武职官员、旗籍文武官员及宗室王公乘坐轿子的规定。乾隆五年，针对汉族武职官员多有乘坐轿子的情况，重申了雍正时期的规定：“自副将以下至都司守备，俱公然乘坐四轿，甚至有前呼后拥，喧耀街衢者。江南如此，他省谅亦不免。夫人情习于劳则精神振作，习于逸则志气委靡。况身为武员而惮于乘骑，开骄惰之端，启废弛之渐，又何以饬戎行而率士卒乎。各省督抚提镇，务将朕旨通行申饬。如仍不遵奉，即指名题参，交部议处。”（《清高宗实录》卷123）十二年，令禁止年轻宗室公等及旗籍武职大臣乘轿：“年少宗室公等，平日亦皆乘轿。伊等不过间日上朝，自应练习骑马。似此希图安逸，亦属非是。此关系我满洲旧习，著力行禁止。”至于旗籍武职大员，“自应遵照旧制骑马，以为所管辖人等表率，若自求安逸，则官兵技艺，安望精熟。”（《清高宗实录》卷305）十四年，进一步强调外放为官的旗籍文武官员，60岁以下者，一概不得坐轿：“嗣后凡旗人外任各员，六十岁以下者，并令熟习骑射，毋任渐至生疏。至副、参、游、都、守、等官，该将军、督、抚、严饬概不许违例坐轿。擅坐。即行指参议处。”（《清高宗实录》卷338）乾隆十五年，细化了满洲籍文职大臣禁止坐轿的规矩。规定所有旗籍文职大臣，除60岁以上，身体的确不好者外，一律禁止坐轿。除辈份高于皇帝和年纪很大的以外，王公亲贵亦禁坐轿。有乘轿资格的年轻亲王等，除了在特定的礼仪场合需要“列仪卫”，可以坐轿子以外，平时一律骑马。要把这个命令通行传知，倘禁止后有坐轿者，着察旗御史即行察参，若御史不参奏，经朕访闻，连御史一块治罪，断不宽宥。（《清高宗实录》卷356）有趣的是，乾隆帝多次发布禁止乘轿的上谕后，有的官员以为皇上是反感坐轿，于是改为坐车，乾隆帝不得不再次发布上谕，反复说明不许坐轿的意思（其实这层意思雍正时就已多次强调过了）：叫你们不坐轿，不是说你们没资格坐轿子，也不是你们不应该坐轿子，而是要你们保持“娴习武艺”，不要把满洲人的传统全都丢光了。前次说了不准坐轿，现在改坐车，试想一下，坐车与坐轿有什么分别？乾隆二十二年，对于外省旗籍武职官员也明确规定：“各省驻防将军、副都统视在京都统副都统，凡武官皆乘马，将军、都统、副都统、总兵官，有老年不能乘马者，听奏明请旨”（《皇朝通典》卷五十五《礼 嘉五 车舆》）亦即说不仅旗人，绿营汉族将领都不得坐轿，年老体弱的要请旨，得到批准后才能坐轿。