满人定鼎中原后仍然强调骑马射箭，这是“祖宗”根本，文官大多坐轿，武官则骑马。图为1869年，下乡巡视的清代官员。

　　武职官员要带兵打仗，因此不得乘轿，原本也是中国王朝的一个传统，如《万历野获编 勋戚》卷五载：明代“武臣贵至上公，无得乘轿。即上马，不许用橙杌。”清廷以骑射取天下，对此项制度的继承是顺理成章的事。顺治入关后，从王公贵族、八旗官员到汉族官员，骑马者多，乘轿者少，所以对于官员坐轿之事，并未给予特别的关注。清初王士?《池北偶谈 谈故》卷三说：“本朝顺治初，汉人京官亦多乘马。予壬辰计偕入京师，见高邮王文通公，每入朝皆乘马。”晚清人福格《听雨丛谈》卷三也有类似说法：“本朝初年，汉人官京朝者，亦多乘马。”顺治四年及九年，清廷两次颁布关于“诸王福金公主格格仪仗服色”、“诸王以下文武官民舆马服饰制”，在提到乘轿与骑马一事时，虽然规定了不同等级的官员乘坐轿子的大小等规制，但仍有“若不乘轿，愿骑马者，各从其便”的说法（《清世祖实录》卷64）。当然，出于礼法的需要，清廷对轿子，已经有较多的关注了。如顺治四年五月，有官员就平西王吴三桂等各路王爵乘轿一事请示，朝廷上谕回复说：“平西、恭顺、智顺、怀顺各王，在镇守的地方可以乘轿，到京师则须骑马。”（《清世祖实录》卷32）大体上，顺治时期，一则不论满洲王公还是八旗将领、官员，一般均有骑马的习惯，汉族文臣也多骑马，所以虽然定了乘轿的规矩，但并未引起高度重视，只是从礼仪上规定如祭天等仪式时，一定要按规矩办理。

　　康熙以降，社会逐步走向安定，经济渐趋繁荣，史有“康乾盛世”之称。但承平日久，官员中享乐之风渐盛。不仅王公贵族，而且旗籍官员（清代八旗包括满、蒙及汉军八旗，户口与汉族等分开管理，故出身旗下的官员称为旗籍官员）、汉族中的武职将帅多有弃马乘轿者。此种贪图安逸的现象康熙时即已引起当朝注意，雍正、乾隆时期，出台并逐步完善了一套旗员与武职官员不准乘坐轿子的规制。

　　康熙二十七年，下令将坐轿开赴作战前线的武职官员免职：“彝陵总兵官严弘，年纪衰迈。闻武昌兵丁鼓噪时，乘轿而往。著原品休致。其员缺、以辰州副将郭忠孝升补。”（《清圣祖实录》卷137）雍正四年九月，正式出台了武职官员不准坐轿的规定：“武弁有整饬营伍操演兵丁之责，理宜服习骑射为士卒先。近闻副参游守等官，竟有坐轿并不乘马者，习赡养惰，莫此为甚，且身为武臣而以乘马为劳，与职守大相违背，何以训练兵丁。嗣后副参游守等官概不许坐轿，以长怠惰之习。倘有不遵，该督抚提镇即行指名题参。”（《世宗宪皇帝上谕内阁》卷48）雍正六年出台规定：凡副将及其以下参将、游击、都司、守备等官，如不乘马，“擅自违制乘轿者，革职。”（见《钦定大清会典则例》卷118,《兵部职方清吏司》）当然，雍正时期的这一规定，主要还是针对副将及其以下官员，而且也没有对旗籍官员乘轿一事作出规定。