萧刚出生在一个艺术世家，外祖父是民国时期北京城的珠宝首饰设计工艺美术师，父母均是新中国后北京师范大学的高材生，后母亲转入北京艺术师范学院，师从著名艺术家吴冠中先生。

童年时期，萧刚随母亲来到山西大同。“我对雁北是有感情的，我的初中、高中后来是在大同上的，而对我后期作画方向有影响的还要从童年生活之地的那座教堂说起。”萧刚说。

那是一座建于清末的教堂，与雁北民居迥然的建筑风格，这处带有些许异域风格的地方是萧刚童年与玩伴们最好的乐园，也正是这座教堂那种萧疏的轮廓激发着他骨子里艺术的灵感。在大同上高中的数年中，萧刚就已经开始用画笔勾勒那些纵横在这个曾是北魏古都老城里的巷子了。高中毕业后，他考入山大美院。

因为从小就对有着深厚文化底蕴的中国传统建筑情有独钟。大学期间，萧刚开始有意识地收集关于太原这座历史文化名城的各种画册、老旧照片。而2006年有关单位对位于精营西边街的民国建筑“浑源会馆”的拆迁告示，可谓是让他走上以古建为主要题材的钢笔画创作之路的一个触发点。

浑源会馆门楼中西合璧，是太原市具有较大历史价值的标志性建筑之一。面对“限期搬离、整体拆迁”公告，萧刚突然陷入一种恐慌，开始萌生出一定要赶在挖掘机的钢铲将之毁弃之前，让它在画纸上“活”下来的想法，从而为这座历史名城留住一处鲜活的文化记忆。为此，一方面，他伫立现场，从多个视角，创作了多幅《浑源会馆》钢笔画作；一方面，他积极奔走在市政府和文物部门之间，呼吁“铲下留情”，并且“惊动”了有关领导，引起了政府重视，最终变更规划，使“浑源会馆”这一文物得以完好留存。

山大美院毕业后，萧刚定居太原，于是这个别号“龙城”的地方成了他真正的故土。以此为发端，萧刚凭借一己之力、一支素笔，用自己独有的方式，开始了一场持久而浩大的古建文物“抢救”工程。他先是以太原市的古迹遗存为创作素材，进行考察性、保护性的绘制创作，后来又将画笔逐步拓展、聚焦到全省范围内的文物地标。从最北端的大同到最南端的运城，萧刚单枪匹马做了多次以考察古建文物为主题的梳理性穿越。在他以此创作的每一张钢笔画的背后，都有一些故事、一些艰辛、一些执著。